第二届世界人形机器人运动会各项赛事持续进行，8 月 24 日，智元机器人对外公布，旗下远征 A3 人形机器人在武术‑太极拳项目角逐中拿下金牌，至此智元参赛队伍奖牌总数来到 3 金 3 银 2 铜，暂居本届赛事奖牌榜首位。
武术‑太极拳是本次运动会竞争激烈的竞技项目，重点考核人形机器人全身协同运动、动态平衡控制能力。太极拳套路节奏舒缓多变，包含大量重心转移、单腿支撑、姿态转换，还穿插腾空、转体等高难度动作，对机器人硬件输出、姿态校准、算法响应都设置很高门槛。比赛现场，远征 A3 身着太极练功服，完整完成整套规定套路，顺利完成腾空飞脚接外摆连 450°、外摆连 360° 接马步、外摆连 540° 接马步等成套动作，连贯实现蹬地起跳、空中转体、落地定型整套流程，动作完成度、稳定性获得裁判认可，最终摘得该项目金牌。
能够完成太极拳这类复杂武术动作，依托远征 A3 的硬件基础。这款机器人身高 173 厘米，整机重量 55 公斤，机身主体使用镁合金，关键受力部位做钛合金强化处理。搭载自研高性能关节，瞬时峰值功率可达 12kW，推重比达到 0.218kW/kg，拥有充足爆发力支撑跳跃、转体等动态动作。整机支持最长 10 小时续航，同时具备 10 秒快速换电能力，可以长时间参与连续赛事比拼。软件层面，依靠运动预训练模型、全身协同控制算法，结合仿真训练体系，机器人可以学习节奏变化丰富的武术动作，兼顾动作还原度与落地稳定性。
本届世界人形机器人运动会上，智元派出多机型组队参赛，远征 A3、灵犀 X2 参与竞技类项目，精灵 G2 投入场景赛比拼，OmniHand 灵巧手参与灵巧手专项赛事，多线同步争夺奖项。在运动会开幕式上，24 台远征 A3 完成大规模人机共舞表演，和 20 名专业舞者共同演绎多舞种节目，实现数量规模可观的机器人集体舞蹈展示。同时，远征 A3 还和乒乓球运动员丁宁开展人机对抗，展示自主感知、实时决策、手眼协同的技术实力，这也是全球首个可以全程自主决策完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。
在此之前，远征 A3 已经完成空翻、空中漫步等多项高难度动态动作，适配商演、展馆交互、文旅展示等现实场景。原生搭载灵创平台，动作资源可以实现上传、下载与共享，武术招式这类运动技能，能够作为数字资产完成复用，降低新动作开发门槛。
人形机器人运动会，相当于行业的实战测试场，不同于实验室环境，赛场存在场地误差、动作容错压力，机器需要在公开环境下稳定复现成套动作。远征 A3 在太极拳项目夺金，代表国内人形机器人在全身运动控制、动态平衡领域取得新进展。从乒乓球对抗，到集体舞蹈，再到武术套路完成，机器人不再局限简单重复动作，可以应对节奏起伏大、连续变化的复杂运动任务。
随着赛事继续推进，智元团队还将参与剩余项目比拼。多枚奖牌的收获，既体现硬件架构与算法协同的成果，也为人形机器人向更多真实场景落地积累宝贵的赛场实测数据。后续行业也会持续观察，人形机器人能不能把赛场的运动能力，进一步转化到更多实际应用当中。
