9 月 7 日，宇树科技通过官方社交平台对外发布重磅技术成果，宣布完成全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗演示，并同步放出现场实测视频，在具身智能与人形机器人赛道引发行业热议。本次测试依托自研 UnifoLM‑X2‑1.0 世界‑动作大模型完成，机器人摆脱人工遥控与预设动作脚本，依靠 AI 自主感知、预判、决策与执行，标志着人形机器人的智能交互能力迈出关键一步。
在此之前，市面上多数人形机器人格斗展示存在明显局限。不少擂台表演依靠后台人员操控，或是提前录入固定动作库，机器人只能按既定程序完成出拳、躲闪动作，无法根据对手的实时变化灵活调整战术，属于 “表演式对抗”。一旦对手改变进攻节奏，机器人容易动作脱节、失去平衡，难以应对动态变化的真实对抗场景。
本次宇树科技的核心突破，打通了瞬时规划、智能决策与动态交互执行三大技术卡点。在激烈的人机格斗场景下，机器人依靠多传感器持续捕捉对手位置、出拳轨迹、身体姿态等海量信息，借助世界模型在内部构建物理环境预测模型，提前推演对手下一步的进攻方向，自主选择进攻、格挡、后撤闪避等策略，并且实时调整身体重心，保持行走与站立稳定性，形成完整的感知 — 预测 — 决策 — 运动执行闭环。整套流程不需要人为干预，所有战术动作由 AI 实时生成。
在公开演示画面中，人形机器人与穿戴护具的人类选手同台对抗。面对多变的直拳、摆拳进攻，机器人能够及时识别攻击信号，灵活侧身躲避，抓住空隙主动出击；遭遇撞击失去平衡时，快速调整姿态稳定身形，持续参与对抗。高动态、强接触的擂台环境，成为检验具身智能可靠性的严苛试验场。宇树科技表示，选择格斗场景进行验证，目的不在于打造战斗机器人，而是借助对抗环境测试 AI 应对突发扰动、动态变化场景的能力。
世界模型是当前全球人工智能领域重点攻关方向，也是人形机器人走向家庭、工厂落地的核心技术底座。传统大模型擅长文本理解，而世界模型更擅长理解物理世界规律，预判环境变化。以往这项技术大多停留在仿真软件测试阶段，宇树科技将其直接部署到实体人形机器人中，在真实物理空间完成实时对抗，完成从虚拟仿真走向实体落地的重要跨越，验证了世界模型规模化搭载人形机器人的可行性。
作为国内人形机器人头部企业，宇树科技在运动控制、四足机器人产品上积累深厚，此前推出的 G1 人形机器人多次亮相大型展会。市场曾经认为，企业优势集中在运动硬件，人工智能算法是短板。本次 UnifoLM‑X2‑1.0 大模型公开测试，补齐了智能决策环节的短板，实现运动控制与 AI 大脑协同发力。今年 8 月，宇树科技登陆科创板，成为人形机器人上市企业，持续加大具身智能研发投入，不断迭代 AI 模型与硬件平台。
随着人工智能与机器人产业加速融合，国内外科技企业纷纷布局世界模型与人形机器人。此次宇树科技实现全球首次全自主格斗演示，展现出国内企业在具身智能赛道的追赶速度。下一步，研发团队将持续优化 UnifoLM 系列大模型，提升机器人在复杂多变环境中的稳定性与通用性，降低算法部署成本，推动技术成果从实验室走向更多实用场景。整个行业也将持续关注世界模型的迭代进展，期待人形机器人真正走进日常生活，释放更大产业价值。
