8月7日晚，一家成立仅一个月的公司，在湖南湘江新区一口气发布了三款灵巧手产品。更让人印象深刻的是，发布会现场一支机器人乐队用这些灵巧手弹奏了吉他、贝斯和电子琴。这是中科慧思具身智能（湖南）有限公司的首次公开亮相，也让外界看到灵巧手正在从实验室走向真实场景。
三款灵巧手，各有定位
中科慧思成立于2026年7月，由中科慧灵、蓝思科技与华夏集团共同发起设立。三款产品沿着不同技术路线展开，分别回应了不同的应用需求。
L1轻量通用灵巧手主打高性价比和高稳定性，重量约610克，相当于一瓶矿泉水的重量。它拥有11个自由度（含6个主动自由度），全手开合时间仅需0.2秒。值得注意的是，这款产品的提握负载可达25公斤，相当于40倍的自重。L1的售价控制在几千元级别。
D1高自由度通用五指灵巧手面向更精细的操作需求，拥有20个自由度（含16个主动自由度），自重不超过900克，整机可负载10公斤。它配备压阻式触觉传感器，能实时感知抓取过程中的压力变化并调整抓取状态。
M1模块化场景灵巧手采用“标准化主体+模块化功能指尖”的产品思路，通过快换接口可切换圆指尖、锥指尖、吸盘指尖、球指尖等十余种功能性指尖。这种设计让它能够应对通用抓取、精密装配、打磨清理等多种作业场景。整机为对称结构，大拇指可左右转换以适配不同任务。
从“抓取”到“干活”：灵巧手的新方向
这次发布背后有一个行业共识正在形成：灵巧手不能只停留在抓取层面。现场演奏乐器的演示，展示的正是机器人需要按照音乐节拍连续完成按键、拨弦等操作，并在较高动作频率下维持落点、力度与节奏的一致性。
中科慧思将灵巧手的能力划分为三个层级：基础动作、专项技能、完整作业。动作是旋拧、插接等基础单元；技能是多个动作的组合；作业则是多段技能串联形成的完整产线能力。从“抓取能力”走向“操作能力”，再走向“作业能力”，这是灵巧手行业正在经历的转变。
中科慧思同时预发布了F系列绳驱仿生灵巧手，宣称拥有37个关节自由度，高于当前主流水平。整机全系列产品支持100万次往复运动零故障，使用寿命从以往的两三个月提升至以年为单位。
市场正处爆发前夜
高工产业研究院发布的报告显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，这个数字有望突破43万只。
中科慧思CEO杨平指出，行业正在形成的共识是训练数据结构中约70%来自互联网与仿真合成数据、20%来自真人数据、10%来自真机数据。硬件本体产出的同源操作数据，将成为推动模型、技能和硬件迭代的关键资源。
中科慧思虽然成立时间不长，但其产品与技术基础来自中科慧灵在具身智能领域多年的研发积累。正如中科慧灵创始人、董事长张正涛所说：“灵巧手已不再只是整机上的一个末端零部件，而是需要独立建设的专业方向。”
