8 月 10 日，市场研究机构 Smart Analytics Global（SAG）发布 2026 年上半年全球人形机器人行业统计数据，中国人形机器人厂商实现强势领跑，占据全球超 97% 的出货量份额，在量产规模层面大幅领先海外同行。数据显示，2026 上半年全球人形机器人总出货量约 1.91 万台，较去年同期 5100 台实现接近三倍的增长，产业正式进入规模化扩张周期。
在厂商排名上，上海智元机器人上半年出货 8400 台，拿下 44% 的全球市场份额，首次超越宇树科技，登上全球人形机器人出货量榜首。杭州宇树科技以 5900 台的出货量位居第二位，占全球 31% 的市场份额。两家本土头部企业合计占据全球 75% 的出货规模，特斯拉、Figure AI、Agility Robotics 等海外企业依旧以原型研发、内部测试为主，实际出货规模与国内头部企业存在明显差距。
对比往年数据可以看出国内产业的攀升轨迹。2025 年，全球人形机器人总出货量约 1.7 万台，中国厂商出货占比 84.7%，彼时宇树科技全年出货规模领先。仅仅过去半年，国内整体份额进一步抬升至 97%，头部格局发生轮换，反映出行业迭代速度之快。银河通用、优必选、乐聚机器人分列全球出货第三至第五位，全球出货榜单前五全部由中国企业包揽。
智元能够实现出货反超，来自于完整的产品矩阵布局。企业同时布局全尺寸双足人形、小型双足以及轮式双臂机器人，覆盖工业、科研、商业展示等多元场景。今年 3 月底，智元宣布第 10000 台通用具身机器人正式下线，标志企业跨过万台量产门槛，完成从实验室样机走向批量交付的关键转折，供应链的稳定性得到验证。宇树科技出货集中在 G1 系列人形产品，在高校科研、展演场景保有大量客户，开源生态建设积累了数量庞大的开发者群体。
值得关注的是，人形机器人的应用结构正在发生实质性转变。2026 上半年，工业与商业场景采购占全部出货量 70% 以上，而去年同期该数值仅为 50%。越来越多机器人不再只用于展会演示，开始落地到仓储搬运、工厂辅助作业、特种巡检等真实工作环境，产业正在脱离单纯的概念验证阶段。
中国企业能够实现出货层面的碾压式优势，背后依托国内完整的机器人产业链。从伺服电机、减速器、传感器到电池、结构件，上游零部件供应链高度集聚，大幅压缩整机生产成本，支撑大批量交付。反观海外多数企业，样机技术指标亮眼，但受限于供应链与成本，很难做到大批量生产落地，产品大多停留在测试原型阶段。
不过高出货量不等于产业已经完全成熟。行业机构同时提示，当前硬件量产扩张速度，快于具身 AI 底层算法的成熟进度。很多机型在标准化环境中表现稳定，但面对真实世界复杂多变的环境，通用作业能力依旧存在短板，场景训练数据积累仍是全行业共同的难点。
机构 SAG 做出预测，2026 全年全球人形机器人出货量有望达到 6 万台，2030 年整体市场出货规模将攀升至 50 万台。未来竞争不再只比拼硬件出货数字，机器人在实际场景的作业能力、大模型算法迭代、软硬件生态建设，会成为下一阶段比拼的核心。中国人形机器人企业手握量产先发优势，但想要实现真正的商业化普及，仍需要持续补齐软件与算法层面的短板，打通从造得出到用得好的完整闭环。
